焊接缺點按其在焊縫中的部位，可分成內部缺點和外界缺點兩類。
      外界缺點坐落于焊縫的外表面，立即就能見到。外界缺點關鍵包含焊縫規格不符合規定、咬邊、焊疤、坍塌、表面出氣孔、表面裂痕、燒穿等。
      內部缺點關鍵包含未熔透、內部出氣孔、內部裂痕、焊瘤等。內部缺點坐落于焊縫內部須用無損檢測法或用破環性實驗才可以發覺。焊縫規格不符合規定。關鍵指焊縫凹凸不平、寬度不一，錯邊量過高和不夠等。焊縫規格過重會減少焊接連接頭的承載力；焊縫規格過交流會提升焊接勞動量，使焊接內應力和焊接形變提升，導致應力。焊接焊縫視角不善或安裝空隙不勻稱、焊接電流量過大或過小、運條方法或速率及焊接視角不善等均會導致焊縫規格不符合規定。
      焊接時，焊縫兩邊與對接焊縫金屬材料交匯處產生的凹形槽稱之為咬邊（或咬肉）。咬邊會使對接焊縫金屬材料的合理橫截面降低，變弱了焊接連接頭的抗壓強度，另外在咬邊處非常容易應力，安裝后有可能在咬邊處造成裂痕，乃至造成構造的破環。造成咬邊的緣故是實際操作加工工藝不善、焊接標準挑選有誤，如焊接電流量過大，電孤太長，焊絲視角不善等。

      焊接智能機器人疑難問題與處理對策
      發生焊偏難題：很有可能為焊接的部位有誤或焊槍找尋時發生難題。這時候，要考慮到TCP(焊槍定位點部位)是不是精確，并多方面調節。假如經常發生這類狀況就需要檢查一下智能機器人各軸的零部位，再次校零給予調整。
      發生咬邊難題：很有可能為焊接主要參數挑選不善、焊槍視角或焊槍部位不對，可適度調節。
      發生出氣孔難題：很有可能為汽體維護差、產品工件的面漆太厚或是保護氣不足干躁，開展相對的調節就可以解決。
      濺出太多難題：很有可能為焊接主要參數挑選不善、汽體成分緣故或焊條外伸長短過長，可適度調節設備輸出功率的尺寸來更改焊接主要參數，調整汽體配制儀來調節混合氣占比，調節焊槍與產品工件的相對位置。
      焊縫結尾制冷后產生一弧坑難題：可編程控制器時在工作中步中加上埋弧坑作用，能夠 將其鋪滿。

      在焊接全過程中，智能機器人系統軟件普遍的常見故障
      產生撞槍：可能是因為產品工件拼裝產生誤差或焊槍的TCP不精確，可查驗安裝狀況或調整焊槍TCP。
      發生電孤常見故障，不可以引?。嚎赡苁且驗楹笚l沒有觸碰到產品工件或加工工藝主要參數很小，可手動式送絲，調節焊槍與焊縫的間距，或是適度調整加工工藝主要參數。
      保護氣監控報警：冷卻循環水或保護氣提供存在常見故障，查驗冷卻循環水或保護氣管道。伴隨著智能制造技術性的發展趨勢，完成焊接商品生產制造的自動化技術、柔性生產與智能化系統已變成大勢所趨?，F階段，選用智能機器人焊接已變成焊接自動化控制智能化的關鍵標示。焊接智能機器人因為具備實用性強、工作中靠譜的優勢，遭受了大家愈來愈多的高度重視。